La réponse courte est oui. Dieu a un plan prédestiné pour votre vie, mais il implique votre libre arbitre. Le Catéchisme de l'Église catholique l'exprime succinctement :

Pour Dieu, tous les moments du temps sont présents dans leur immédiateté. C'est pourquoi, lorsqu'il établit son plan éternel de "prédestination", il y inclut la libre réponse de chacun à sa grâce : "En effet, dans cette ville, Hérode et Ponce Pilate, avec les païens et les peuples d'Israël, se sont ligués contre ton saint serviteur Jésus, que tu as oint, pour faire ce que ta main et ton dessein avaient prédestiné". Pour l'accomplissement de son plan de salut, Dieu a permis les actes qui découlaient de leur aveuglement (CEC 600 ; italiques ajoutés).

Pour plus d'informations sur la manière de concilier la doctrine de la prédestination et du libre arbitre, voir Predestination : Le sens de la prédestination dans l'Écriture et dans l'Église, par le père Réginald Garrigou-LaGrange, O.P.