Le Catéchisme de Baltimore propose une réponse adaptée à l'âge de votre petit-fils :

"Q. Que font nos anges gardiens pour nous ? R. Nos anges gardiens prient pour nous, nous protègent et nous guident, et offrent à Dieu nos prières, nos bonnes œuvres et nos désirs" (BC 223, 1891 ed.).

Le Catéchisme de l'Église catholique affirme que "l'existence des êtres spirituels et non corporels que l'Écriture Sainte appelle habituellement "anges" est une vérité de foi. Le témoignage de l'Écriture est aussi clair que l'unanimité de la Tradition" (CEC 328) et "De l'enfance à la mort, la vie humaine est entourée de leurs soins vigilants et de leur intercession. À côté de chaque croyant se tient un ange, protecteur et berger, qui le guide vers la vie. Dès ici-bas, la vie chrétienne participe par la foi à la bienheureuse compagnie des anges et des hommes unis en Dieu" (CEC 336).

Je vous recommande pour votre petit-fils : Nos anges gardiens : Joseph Carry Me Along Board Book de George Brundage.