Voici ce que pensaient quelques Pères de l'Église sur le fait que Pierre est le rocher :

Augustine :

Si l'on considère l'ordre même de la succession épiscopale, combien plus sûrement, véritablement et sûrement les comptons-nous [les évêques de Rome] à partir de Pierre lui-même, à qui, comme à un représentant de toute l'Église, le Seigneur a dit : "Sur cette pierre je bâtirai mon Église, et les portes de l'enfer ne la conquerront pas". À Pierre succéda Linus, et à Linus Clément. . . . Dans cet ordre de succession, on ne trouve pas d'évêque donatiste (Lettres 53:1:2 [A.D. 412]).

Cyprien :

Le Seigneur dit à Pierre : "Je te le dis, tu es Pierre, et sur cette pierre je bâtirai mon Église, et les portes de l'enfer ne la vaincront pas. Et c'est à toi que je donnerai les clés du royaume des cieux" (Matt. 16:18-19). C'est sur lui [Pierre] qu'il bâtit l'Église, c'est à lui qu'il donne l'ordre de paître les brebis (cf. Jn 21,17), et bien qu'il attribue un pouvoir semblable à tous les apôtres, il fonde une seule chaire [cathedra], et il établit de sa propre autorité une source et une raison intrinsèque à cette unité. En effet, les autres étaient aussi ce que Pierre était [c'est-à-dire des apôtres], mais une primauté est donnée à Pierre, par laquelle il est clair qu'il n'y a qu'une seule Église et une seule chaire.... . . Si quelqu'un ne s'attache pas à cette unité de Pierre, peut-il s'imaginer qu'il a encore la foi ? S'il abandonne la chaire de Pierre sur laquelle l'Église a été édifiée, peut-il encore être sûr qu'il est dans l'Église (L'unité de l'Église catholique 4 ; 1re édition [251]) ?

Cet article, cet article et celui-ci vous permettront de mieux comprendre le grec utilisé dans Matthieu 16:17-19.