Le baptême est nécessaire au salut de tous ceux qui connaissent le Christ (Matthieu 28:19-20, Marc 16:16, Jean 3:5). C'est le sacrement qui nous purifie du péché originel et nous ouvre l'accès à tous les sacrements du Christ (Catéchisme 1213). Par les sacrements, nous nous unissons au Christ et obtenons la grâce nécessaire pour mener une vie conforme à sa volonté.
Mais si quelqu'un souhaitait être baptisé mais en était empêché jusqu'à sa mort, il recevrait le baptême de désir. De la même manière, si quelqu'un était complètement ignorant de l'Évangile ou si on lui a mal enseigné l'Évangile et qu'il l'a rejeté, mais qu'il se serait converti s'il l'avait su ou s'il avait été correctement instruit, alors cette personne reçoit également le baptême de désir (Catéchisme 1258-1260).