Le mot "crainte" dans l'expression "crainte du Seigneur" signifie crainte ou profond respect. Il ne s'agit pas d'une crainte littérale de la puissance de Dieu, mais d'une crainte et d'un respect pour la majesté absolue de Dieu. Nous devrions "craindre" d'offenser Dieu, non pas à cause de sa juste punition, mais parce qu'il est tout à fait bon et qu'il mérite notre amour.
Comme l'a dit le pape François :
[Craindre le Seigneur] ne signifie pas avoir peur de Dieu : nous savons bien que Dieu est Père, qu'il nous aime et veut notre salut, et qu'il pardonne toujours, toujours ; il n'y a donc aucune raison d'avoir peur de lui ! La crainte du Seigneur, au contraire, est le don de l'Esprit Saint qui nous rappelle combien nous sommes petits devant Dieu et son amour, et que notre bien réside dans l'abandon humble, respectueux et confiant de nous-mêmes entre ses mains. C'est cela la crainte du Seigneur : l'abandon à la bonté de notre Père qui nous aime tant (Audience générale, 11 juin 2014).