La "crainte du Seigneur", telle qu'elle est habituellement utilisée dans le langage catholique, est l'un des sept dons du Saint-Esprit, qui proviennent de la version latine du livre d'Isaïe de saint Jérôme. Dans Isaïe 11, les principaux dons spirituels du Messie à venir sont prophétisés. Ces dons sont versés dans l'âme chrétienne au moment du baptême, puis augmentés et restaurés tout au long de la vie par la réception des saints sacrements et la croissance dans la vie de la grâce.

Le don de la crainte du Seigneur parfait notre espérance de rester dans la grâce de Dieu et d'être un jour avec lui dans le bonheur du ciel. Cela signifie que cette crainte est une crainte causée par l'amour. Nous craignons de perdre Dieu par le péché, puisque nous l'aimons, et nous avons une crainte respectueuse et une admiration pour lui parce qu'il est si beau, si grand et si puissant. Cette crainte est appelée crainte "filiale", car elle ressemble à la crainte d'un enfant qui a peur de blesser les sentiments de son père en raison de leur amour mutuel. Elle est différente de la crainte dite "servile", qui est basée sur la punition, comme la crainte d'un esclave pour son maître.

La crainte du Seigneur est source de grande paix et de bonheur ; elle est donc très différente des craintes mondaines de souffrance ou de punition et nous aide plutôt à supporter la douleur en raison de notre amour pour le Sauveur.