En ce qui concerne l'enseignement, l'Esprit Saint, également connu sous le nom de Paraclet ("Avocat"), a donné un contrôle spécial aux premiers apôtres (Jean 14:25-26 ; 16:13), avec Pierre (le premier pape) comme chef (Matt. 16:18 ; voir Mt. 28:18-20 ; Actes 2:42 ; CEC 85-87). Parce que la mission de l'Église se poursuit, cette orientation spéciale continue avec les successeurs de saint Pierre et les successeurs apostoliques (évêques) en union avec lui.

Dans un sens plus général, l'Esprit Saint est pour tous, car tous ceux qui reçoivent le baptême deviennent des temples de l'Esprit Saint (1 Cor. 6:19-20 ; CCC 1262ff.). L'Esprit Saint guide les chrétiens dans le témoignage qu'ils rendent à Dieu (Matt. 10:19-20). Et toute l'humanité est appelée au statut de fils et de filles adoptifs de Dieu, en commençant par le baptême (1 Tim. 2:4 ; 2 Pet. 3:9).