Malgré leurs différences d'appréciation de la fonction de Pierre, l'Église catholique, l'Église orthodoxe et les autres Églises qui ont conservé la réalité de la succession apostolique partagent une même compréhension de la sacramentalité de l'Église, qui s'est développée à partir du Nouveau Testament et des Pères, notamment d'Irénée. Ces Eglises soutiennent que l'entrée sacramentelle dans le ministère se fait par l'imposition des mains avec l'invocation de l'Esprit Saint, et que c'est la forme indispensable pour la transmission de la succession apostolique, qui seule permet à l'Eglise de rester constante dans sa doctrine et sa communion (Enseignement catholique sur la succession apostolique, Commission théologique internationale, 1973).