En bref, la réponse est oui. Mais certaines conditions doivent être remplies. Le Catéchisme de l'Église catholique précise que,

Nous devons soutenir que l'Esprit Saint offre à tous la possibilité d'être rendus participants, d'une manière connue de Dieu, au mystère pascal. Tout homme qui ignore l'Évangile du Christ et de son Église, mais qui cherche la vérité et fait la volonté de Dieu conformément à la compréhension qu'il en a, peut être sauvé. On peut supposer que ces personnes auraient désiré explicitement le baptême si elles en avaient connu la nécessité (1260, c'est nous qui soulignons).

Cet enseignement se retrouve également dans Lumen Gentium du Concile Vatican II :

Ceux qui, sans faute de leur part, ne connaissent pas l'Évangile du Christ ni son Église, mais qui cherchent néanmoins Dieu d'un cœur sincère et qui, poussés par la grâce, s'efforcent dans leurs actions de faire sa volonté telle qu'ils la connaissent par les exigences de leur conscience, ceux-là aussi peuvent obtenir le salut éternel (LG, 16, italiques ajoutés).

Quant à savoir qui correspond à ce profil, par exemple le Mahatma Ghandi, Dieu seul le sait.