À moins que votre petite-fille ne soit en danger de mort, le droit canonique ne vous autorise pas à la faire baptiser contre la volonté de ses deux parents. Le Code de droit canonique stipule que

Pour qu'un enfant soit baptisé licitement : 1) les parents ou au moins l'un d'entre eux ou la personne qui les remplace légitimement doivent y consentir ; 2) il doit y avoir un espoir fondé que l'enfant sera élevé dans la religion catholique ; si cet espoir fait totalement défaut, le baptême doit être retardé selon les prescriptions du droit particulier après que les parents ont été informés de la raison.

Un enfant de parents catholiques ou même de parents non catholiques est baptisé licitement en danger de mort, même contre la volonté des parents. (CIC 868)

Remarque : Bien que votre petite-fille soit âgée de cinq ans, elle est toujours considérée comme un nourrisson puisqu'elle n'a pas encore atteint l'âge de raison, qui est généralement fixé à sept ans.