Dans sa lettre aux Éphésiens, saint Paul précise le quatrième commandement : "Honore ton père et ta mère, afin que tes jours se prolongent dans le pays que le Seigneur ton Dieu te donne" (Ex. 20:12) : "Enfants, obéissez à vos parents dans le Seigneur, car cela est juste (Eph. 6:1, italiques ajoutés).

Le Catéchisme de l'Église catholique (CEC) explique :

Tant qu'un enfant vit à la maison avec ses parents, il doit leur obéir dans tout ce qu'ils lui demandent lorsque c'est pour son bien ou celui de la famille ... . Mais si l'enfant est convaincu en conscience qu'il serait moralement mauvais d'obéir à un ordre particulier, il ne doit pas le faire ... . L'obéissance envers les parents cesse avec l'émancipation des enfants ; il n'en est pas de même du respect, qui leur est toujours dû. (CEC 2217)