Ex cathedra est une expression latine qui signifie "du haut de la chaire". Elle fait référence aux enseignements papaux contraignants et infaillibles qui sont promulgués par le pape lorsqu'il enseigne officiellement, en sa qualité de pasteur universel de l'Église, une doctrine sur une question de foi ou de morale et qu'il l'adresse au monde entier. Le concept dérive de Jésus.

Dans Matthieu 23, 2-3, Jésus a parlé de l'autorité du magistère de l'Ancien Testament en disant : "Les scribes et les pharisiens se sont assis sur la chaire [Gk. cathedras] de Moïse. Faites donc et observez tout ce qu'ils vous disent, mais ne suivez pas leur exemple. Car ils prêchent ce qu'ils ne pratiquent pas". Puisque Jésus a reconnu l'autorité du magistère de l'Ancien Testament lorsqu'il parlait ex cathedra (avec l'autorité de Moïse), nous reconnaissons que le magistère de l'Église du Nouveau Testament, qui parle avec l'autorité non pas de Moïse mais de Jésus-Christ lui-même (Mt 10:40, 16:18-19, 18:18 ; Lc 10:16 ; 2 Co 5:18-20), possède un office d'enseignement contraignant, infaillible et garanti par le Christ (Mt 28:20 ; Jn 14:16, 26, 16:13).