Ce lien vous donnera le contexte historique de ce que l'on appelle aujourd'hui la religion :

https://www.catholic.com/encyclopedia/religion#IV._THE_ORIGIN_OF_RELIGION

Ce lien sur la vertu de la religion nous montre ce que nous faisons de la religion :

https://www.catholic.com/encyclopedia/virtue-of-religion

Mais en quelques mots, la religion naît lorsque l'on est ému par la magnificence d'un coucher de soleil ou l'innocence sublime d'un nouveau-né. Une telle expérience d'émerveillement nous confronte à l'ineffable et à notre incapacité à exprimer ce que nous voyons. Nous prenons alors conscience de notre incapacité à exprimer de manière adéquate la source de la sublime bonté qui se trouve devant nous. C'est ce que la religion est et fait. Cette reconnaissance ultime constitue le culte ou l'adoration.

Et non, on ne peut pas connaître Dieu sans religion.