Il n'y a pas lieu de s'inquiéter. En tant que Mère de Dieu - et aussi notre mère spirituelle (Ap 12,17) - Marie nous conduira toujours à son divin Fils. Rappelez-vous ses paroles à l'Annonciation : "Qu'il m'advienne selon ta parole" (Luc 1:38), et aussi aux noces de Cana : "Faites tout ce qu'il vous dira" (Jean 2:5). Marie est indéfectiblement fidèle à Jésus, donc la servir c'est le servir et donc en harmonie avec l'Évangile, y compris le passage que vous avez cité :

Jésus lui répondit : "Il est écrit : Tu adoreras le Seigneur ton Dieu, et tu le serviras lui seul". (Luc 4:8).

Pour être clair, nous n'adorons que Dieu, mais servir Marie dans la fidélité à Jésus n'est, encore une fois, pas contraire à l'Évangile.

En outre, il existe plusieurs interprétations de cette promesse des 15 Promesses du Rosaire, que Notre-Dame a révélée à saint Dominique, à qui le Rosaire a été donné pour la première fois au XIIe siècle, et plus tard au bienheureux Alan de la Roche, qui a renouvelé la dévotion au Rosaire au XVe siècle. Une version la place comme première promesse et la rend comme vous l'avez présentée : "Quiconque me servira fidèlement par la récitation du Rosaire recevra des grâces signalées".

Une autre version la rend sans les mots de service, mais fait implicitement la même chose : "Ceux qui persévéreront dans la récitation de mon Rosaire recevront une grâce signalée". Il s'agit également de la deuxième promesse.