Le passage en question est le suivant : "Lorsque Pierre entra, Corneille alla au-devant de lui : "Lorsque Pierre entra, Corneille vint au-devant de lui, tomba à ses pieds et se prosterna. Mais Pierre le releva en disant : "Lève-toi, moi aussi je suis un homme"" (Actes 10:25-26).
Le fait de s'agenouiller ne signifie pas toujours que la personne agenouillée accomplit un acte d'adoration. Les catholiques s'agenouillent devant une statue de la Vierge Marie pour lui témoigner leur respect et leur honneur et pour prier pour son intercession ; ils ne s'agenouillent pas pour l'adorer.