Aucun document de Vatican II n'a "supprimé" l'infaillibilité papale. Vatican II a en fait réaffirmé, en termes clairs, l'enseignement de Vatican I sur l'autorité papale.

La Constitution dogmatique sur l'Église (Lumen Gentium) dit ceci : "Cet enseignement concernant l'institution, la permanence, la nature et l'importance de la primauté sacrée du Pontife romain et de sa charge d'enseignement infaillible, le saint synode propose à nouveau que tous les fidèles y croient fermement" (LG 18).

La religieuse à laquelle vous faites référence voulait peut-être dire que Vatican II a tenté de terminer ce que Vatican I avait commencé. Vatican I a défini le rôle de la papauté dans l'Église, mais n'a pas abordé la question de l'épiscopat. En raison de l'invasion italienne des États pontificaux et de la guerre franco-prussienne, Vatican I n'a pas pu envisager la place de l'épiscopat par rapport au pape.

Vatican II a réaffirmé l'enseignement de Vatican I sur la papauté, mais a également esquissé le rôle des évêques dans l'Église. Les évêques, en tant qu'enseignants et pasteurs agissant en union avec le pape, agissent selon le principe de la collégialité.

L'accent est à nouveau mis sur le fait que le pape est à la tête d'un collège d'évêques, mais rien ne subordonne le pape à ce collège. Vatican II ne peut en aucun cas être considéré comme "supprimant" l'autorité papale telle qu'elle était définie auparavant.