Le Concile Vatican I a défini les circonstances dans lesquelles le pape parle de manière infaillible :
Lorsque, dans l'exercice de sa fonction de pasteur et de maître de tous les chrétiens, en vertu de sa suprême autorité apostolique, il définit une doctrine concernant la foi ou les mœurs qui doit être tenue par toute l'Église, il possède, par l'assistance divine qui lui a été promise dans le bienheureux Pierre, cette infaillibilité dont le divin Rédempteur a voulu que son Église jouisse dans la définition de la doctrine concernant la foi ou les mœurs.
Les éléments de l'infaillibilité papale sont donc les suivants :
L'Église a ensuite simplement appliqué cette définition aux déclarations papales antérieures et a déterminé que la seule fois où cela s'était produit jusqu'à ce moment de l'histoire avait été la définition de l'Immaculée Conception par le pape Pie IX en 1854.