Oui, Dieu entend nos prières dans ce monde et il entend les prières des saints au ciel.

Catéchisme de l'Église catholique :

956 L'intercession des saints. "Plus étroitement unis au Christ, les habitants du ciel fixent plus fermement toute l'Église dans la sainteté. . . . Ils ne cessent d'intercéder pour nous auprès du Père, en offrant les mérites qu'ils ont acquis sur terre par l'unique médiateur entre Dieu et les hommes, le Christ Jésus ... . C'est donc par leur sollicitude fraternelle que notre faiblesse est grandement aidée".