Comme vous l'avez noté, l'un des disciples est Cléopas. Il s'agit probablement de la même personne appelée "Clopas" dans Jean 19:25. La tradition de l'Église primitive identifie Clopas comme le frère de Joseph, le père légal de Jésus (Luc 3:23), ainsi que le père de Simon/Siméon, le deuxième évêque de Jérusalem (voir Eusèbe, Histoire ecclésiastique, 3, 11 et 4, 22).
En ce qui concerne l'autre disciple, Origène a soutenu qu'il s'agissait de Simon Pierre, étant donné la référence au premier pape dans Luc 24:34. D'autres ont soutenu qu'il s'agissait de Luc lui-même. Tim Gray et Jeff Cavins affirment qu'il s'agit de l'épouse de Clopas, arguant que, tout comme les yeux d'Adam et Ève étaient ouverts sur leur péché (Gn 3,7), les yeux d'un autre couple marié - le premier jour de la nouvelle création - étaient ouverts pour voir le Seigneur ressuscité lors de la célébration de l'Eucharistie (Luc 24,31) [Walking With God : A Journey through the Bible, 258-59].
En résumé, il n'y a pas de consensus sur l'identité de l'autre disciple.