Oui, un servant d'autel est normalement une personne qui est baptisée et qui peut recevoir la Sainte Communion. Les rôles liturgiques sont réservés à ceux qui sont en communion avec l'Église catholique. Une exception peut peut-être être faite pour un chrétien baptisé lors des funérailles ou du mariage d'un parent catholique, mais il ne s'agirait évidemment pas d'une pratique habituelle.