L'idée que les musulmans adorent le seul vrai Dieu n'est pas une "opinion privée des papes". C'est l'enseignement de Vatican II dans son document Nostra Aetate :

L'Église considère également les musulmans avec estime. Ils adorent le Dieu unique, vivant et subsistant en lui-même, miséricordieux et tout-puissant, créateur du ciel et de la terre, qui a parlé aux hommes ; ils s'efforcent de se soumettre de tout coeur à ses décrets, même impénétrables, comme s'est soumis à Dieu Abraham, auquel la foi de l'islam aime à se rattacher. (NA 3)