Un psautier est un livre qui contient les 150 psaumes. Avant l'invention de l'imprimerie, les livres étaient extrêmement chers. La majeure partie du monde était analphabète et pauvre, et les hommes pauvres ne possédaient pas de livres. Souvent, seules les communautés monastiques et les églises possédaient des livres. Le livre des Psaumes était utilisé pour la récitation quotidienne des prières (ce qui est encore le cas aujourd'hui).
Les gens du peuple voulaient prier quotidiennement comme les moines, mais ils n'avaient pas de livres pour lire les psaumes. Ne pouvant mémoriser les 150 psaumes, ils récitaient un Notre Père ou un Je vous salue Marie à la place de chaque psaume.
Ils ont enfilé 150 perles ensemble, une pour chaque psaume, afin de pouvoir les compter. D'autres prières et méditations ont été ajoutées à ce chapelet de 15 dizaines de perles, jusqu'à ce que nous arrivions au rosaire que nous avons aujourd'hui.