"Millénaire" vient du latin mille (mille) et annum (année). Apocalypse 20:4 mentionne une période de mille ans qui est généralement appelée le millénium. En parlant des saints, Apocalypse 20:4 dit "qu'ils revinrent à la vie et qu'ils régnèrent avec le Christ pendant mille ans".
Sur la base de ce passage, de nombreuses personnes ont enseigné qu'après la seconde venue, le Christ régnera sur la Terre pendant mille ans. La croyance que le Christ viendra avant le millénaire est appelée prémillénarisme. De nombreux prédicateurs de télévision sont des prémillénaristes.
D'autres chrétiens soutiennent que le millénaire n'est pas une période littérale de mille ans, mais une période figurative utilisée pour se référer au temps pendant lequel le Christ règne sur la terre par l'intermédiaire de son Église. Ce temps n'est pas encore arrivé.
Certains croient que le monde s'améliorera sous l'influence chrétienne et qu'il y aura un moment où la société dans son ensemble sera christianisée. C'est leur version du millénaire.
Selon ce point de vue, le Christ reviendra après le millénaire pour juger les vivants et les morts. Cette idée est appelée postmillénialisme.
D'autres croient que le millénaire symbolise l'âge entier de l'Église. Ils s'appuient sur des versets bibliques qui parlent du règne actuel du Christ dans les cieux. C'est ce qu'on appelle l'amillennialisme (pas de millénaire), bien que certains préfèrent l'appeler millennialisme réalisé, car il ne nie pas le millénaire, mais l'interprète simplement comme un symbole de l'âge de l'Église.
L'Église catholique n'a jamais défini quelle était la position correcte. Néanmoins, la plupart des théologiens catholiques ont été amillennialistes ou postmillennialistes. Nous n'en connaissons aucun qui ait été prémillénariste.