Si vous regardez le récit du baptême de Notre Seigneur dans saint Matthieu, vous verrez immédiatement comment cet événement est une révélation du mystère de la Sainte Trinité :
Lorsque Jésus fut baptisé, il sortit aussitôt de l'eau. Et voici que les cieux s'ouvrirent, et il vit l'Esprit de Dieu descendre comme une colombe et se poser sur lui ; et voici qu'une voix se fit entendre du ciel : "Celui-ci est mon Fils bien-aimé, en qui j'ai mis toute mon affection : "Celui-ci est mon Fils bien-aimé, en qui j'ai mis toute mon affection" (Matt. 3:16-17).
Le Père et l'Esprit témoignent de leur unité avec le Fils dans la Divinité trine. Que cet événement soit une révélation du mystère d'un Dieu unique en trois personnes divines est une certitude, jamais remise en cause dans l'ensemble de la tradition chrétienne. Si saint Matthieu n'avait pas cru en la Trinité - ou, plus précisément, si Dieu, qui a inspiré son écriture, n'avait pas voulu que nous y croyions -, le passage aurait été lu très différemment.
Les liturgies de l'Église, tant en Orient qu'en Occident, sont pleines du sens trinitaire du baptême du Seigneur. Parmi les mystères du rosaire, ce mystère du baptême du Seigneur est avant tout une méditation sur la Sainte Trinité.